Ребята, большое спасибо за терпение. Разобрал пульт до винтика. Отпаял всё, что припаивал. Прочистил и заного собрал. Долго возился с экраном, но всё собрал как надо. Подсоединил аккамуляторы и, о чудо, пульт обнулился и всё заработало. Опять припаял зарядку, собрал и уже запрограммировал шесть пультов. Спасибо что были рядом. Думал, что пульт надо выкидывать.